Pengenalan:
Pernahkah anda tertanya -tanya bagaimana pembersih vakum robot anda tahu ke mana hendak pergi? Artikel ini memecah evolusi teknologi navigasi dan komponen utama dalam vakum robot moden, dari corak rawak mudah untuk maju AI - pemetaan yang didorong.
1. Navigasi Rawak (Bump - dan - Run)
Kaedah Navigasi:Bergantung terutamanya pada perlanggaran bumper untuk menavigasi.
Komponen utama:Bumper, roda kastor, berus utama/pengambilan udara, berus sampingan, tong sampah, tangki air (rembesan semulajadi), kain mopping, plat mop.
Perkakasan:
Sensor:Inframerah, penghindaran halangan bumper, pengesanan tebing, pengesanan dok pengisian semula, sensor kesan dewan (untuk roda sampingan, tangki air, plat mop).
Motor:Motor kipas berus (misalnya, Nidec), motor yang disikat (untuk roda sampingan, berus sisi, berus utama - jenama seperti Standard, Youmao).
Chip:MCU (unit mikrokontroler, misalnya, ST, GD, negara).
Bateri:Lebih tinggi - jenama industri akhir seperti BYD, Sunwoda. Kapasiti biasa: 2600mAh atau 5200mAh.
Seperti model ini: https://www.bestyim.com/robot (2 }Vacuum (3 }cleaner/random (4 }gyro (5}
2. Gyroscope Navigation
Kaedah Navigasi:Gyroscope + bumper perlanggaran.
Komponen utama:Menambah tangki air yang dikawal secara elektronik (melalui injap solenoid atau pam udara) untuk pengurusan air yang lebih baik.
Perkakasan:
Sensor:Menambah giroskop, sensor sudut, dan jalur bumper.
Motor/cip/bateri:Sama seperti model navigasi rawak.
Ciri -ciri aplikasi:Bermula untuk menyokong visualisasi peta, pelarasan kuasa sedutan, perancangan laluan, dan kawalan aliran air.
Seperti model ini: https://www.bestyim.com/robot (2 }vacuum (3 }cleaner/gyro (4 }Navigation (5}} robrobot (6 }vacuum.html
3. Navigasi Visi Monokular
Kaedah Navigasi:Gyroscope + Algoritma Visual.
Perkakasan:
Sensor:Penambahan utama adalah kamera (biasanya 300,000 piksel optimum), lebih tinggi - giroskop ketepatan (misalnya, Epson 3-Axis, Bosch 6-Axis).
Chip:Memerlukan lebih banyak kuasa pemprosesan, misalnya, quad - cip teras (biasa R16) atau dual - cip teras, ditambah MCU.
Ciri -ciri aplikasi:Menyokong peta, kawalan kuasa sedutan, navigasi laluan, dan pelarasan output air.
Seperti Irobot Robot Vacuum Cleaner.
4. Navigasi Lidar & AI
Algoritma Navigasi:Lebih maju AI - Pathfinding yang didorong.
Struktur:Termasuk roda kastor, berus sisi, berus utama, roda pemacu, tong sampah, tangki air, plat mop, dok pengisian.
Elektronik:
Chip:Quad - cip teras (misalnya, r16, kadang -kadang dual - teras untuk kos - model dikurangkan).
Sensor:Inframerah, sensor lidar, TOF (titik, garis, 3D), giroskop.
Bateri:Biasa 5200mAh.
Ciri -ciri aplikasi:Fungsi komprehensif termasuk pengurusan peta, perancangan laluan, penyesuaian aliran sedutan/air, penjadualan (mengikut bilik/masa), pengurusan zon (bersih/menyekat/dinding maya), penamaan bilik, dan auto - tetapan stesen kosong.
Seperti model ini: https://www.bestyim.com/robot (2 }vacuum (3 }cleaner/lds (4 "robot (5 }vacuum (6 }cleaner.html
5. Stesen/Dok Robot (Auto - Mopping & mengosongkan)
Kaedah Navigasi:Biasanya lidar + gyroscope, atau lidar maju + gyroscope + 3 d TOF.
Struktur:Termasuk robot (serupa dengan model lidar) ditambah dengan ciri -ciri - stesen dok yang kaya.
Fungsi stesen:Tangki air bersih & kotor, auto - Dustbin kosong, sokongan air/pembersihan elektrolitik, pengeringan mop, pengisian air bersih automatik, sambungan air automatik dan saliran, perubahan mop automatik, asas diri {{1}
Elektronik:
Sensor:Suite yang paling komprehensif: Inframerah, LiDAR, Gyroscope, Point/Line/3D TOF, Bumper, Sensor Kesan Hall.
Chip:MCU + quad - pemproses teras, dengan memori DDR dan flash.
Motor:Motor kipas berus, motor yang disikat (untuk berus sampingan, berus utama, roda, lif mop), dan motor stesen yang berdedikasi.
Ciri -ciri aplikasi:Semua ciri model navigasi lidar, ditambah kawalan tambahan untuk fungsi stesen (auto - kosong, tetapan tangki air).
Kerosakan ini menunjukkan lompatan teknologi yang ketara diPembersih vakum robotindustri, meningkatkan kecekapan pembersihan dan kemudahan pengguna secara dramatik.
