Struktur teras robot yang menyapu terutamanya termasuk tuan rumah (termasuk pemproses, sensor dan sistem pemacu), modul pembersihan (berus sisi, berus roller, port sedutan, kotak habuk, dll), bekalan kuasa dan komponen tambahan (seperti tangki air, rag, dan sebagainya). Jenama yang berbeza mungkin mempunyai perbezaan dalam butiran reka bentuk dan fungsi tambahan.
Host System
Processor and Control System: Sebagai "otak" robot, ia bertanggungjawab untuk perancangan jalan, pemprosesan data sensor dan pelaksanaan tugas.
Sensor System:
Sensor jarak (penghindaran halangan), sensor dinding (pembersihan tepi), sensor drop (anti-drop), dan lain-lain untuk mencapai persepsi alam sekitar.
Gyroscope digunakan untuk mengekalkan trajektori gerakan yang stabil.
Drive struktur :
Biasanya pemacu pembezaan dua roda (kawalan motor bebas) digunakan dengan roda sejagat untuk mencapai stereng fleksibel.
Sesetengah model mewah dilengkapi dengan lengan teleskopik atau mengangkat lengan mekanikal untuk meningkatkan keupayaan pembersihan ruang rendah.
